Commit b397be92 authored by Lisa Marie Dreier's avatar Lisa Marie Dreier
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Vortrag fertig?

parent 8e4c5f44
......@@ -4,6 +4,7 @@
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[official]{eurosym}
\title{Rätselbox}
\author{Lisa Marie Dreier, Margit Haspel, Werner Sembach}
......@@ -13,10 +14,24 @@
\frame{\titlepage}
\begin{frame}
\frametitle{Projektziel}
\begin{itemize}
\item programmierbare Rätselbox
\item Rätselkomponenten:
\begin{itemize}
\item Lageerkennung
\item force feedback
\item Knopf
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Anforderungen}
\begin{itemize}
\item Demonstratorobjekt
\pause
\item Interdisziplinarität
\begin{itemize}
\item Elektrotechnik: Verkabelung, Sensorik, Aktorik, Regelung
......@@ -24,7 +39,6 @@
\item Maschinenbau: Konstruktion, Fertigung und Aufbau von Zahnradgetriebe + Ansatz eines Gehäuses
\pause
\item Informatik: Rätsellogik programmiert + eingebettes Rechnersystem, das mit den Elektrotechnikkomponenten interagieren kann
\pause
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
......@@ -38,11 +52,47 @@
\item fehlende Einleitung/Literaturhinweise
\item Motortreiber
\item Auslesen der Motorposition
\item Servo (wird heiß + surrt)
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ansätze zur Winkelmessung}
\begin{itemize}
\item Wechsel des Motors
\item Magnet
\item Lichtschranke
\pause
\item Potentiometer
\pause
$\Rightarrow$ mit Zahnradgetriebe!!!
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Zahnräder}
\begin{itemize}
\item angestrebtes Übersetzungsverhältnis: 1:10
\item Aber: Platzproblem
\item Lösung: mehrstufiges Zahnradgetriebe
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Zahnräder}
\includegraphics[width=\textwidth]{Zahnraeder_Mini}
https://woodgears.ca/gear/10-35-14-44-b.png
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Ansatz des Gehäuses}
%Foto hier einfuegen
\includegraphics[width=\textwidth]{Draufsicht_Ainigma}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{DC-Motorsteuerung}
\begin{itemize}
......@@ -64,12 +114,17 @@
\frametitle{H-Brücke}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{H-Bruecke}
https://en.wikipedia.org/wiki/H\_bridge\#/media/File:H\_bridge.svg
CC-BY-SA 3.0 Cyril BUTTAY
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{PWM}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{PWM}
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{PWM}
https://de.wikipedia.org/wiki/Pulsweitenmodulation\#/media
/File:Pulse\_wide\_wave.svg
CC-BY-SA 3.0 Zureks
\end{frame}
......@@ -95,17 +150,19 @@ CC-BY-SA 3.0 Zureks
\begin{frame}
\frametitle{Kostenaufstellung}
\begin{itemize}
\item Motortreiber: 16,99 Euro
\item Ausgaben im FabLab: 6,73 Euro
\item Motortreiber: 16,99 \euro
\item Ausgaben im FabLab: 6,73 \euro
\begin{itemize}
\item Laserzeit: ca. 3 Euro
\item HDF-Brett: 2 Euro
\item sonstige Materialkosten: ca 1,73 Euro (Potentiometer, Schalter, Schrauben, serielle Buchse)
\item Laserzeit: ca. 3 \euro
\item HDF-Brett: 2 \euro
\item sonstige Materialkosten: ca 1,73 \euro
(Potentiometer, Schalter, Schrauben, serielle Buchse)
\end{itemize}
\item ausgeliehen: DC-Motor, Servomotor, EZS-Board
\item selbst miteingebracht: Computernetzteil, Holz
\end{itemize}
= gesamt ausgegeben: 23,72 Euro
= gesamt ausgegeben: 23,72 \euro
\end{frame}
\begin{frame}
......@@ -118,7 +175,7 @@ CC-BY-SA 3.0 Zureks
\item Lautsprecher (?)
\end{itemize}
\item Ideen für danach:
Beschleunigungssensor, erschütterungsfest, LEDs, Knöpfchen, Schalter, Indiana-Jones-“Steinscheiben“, Möglichkeit zum Rollen, Plätscherelement, Schütteln zum Laden, ...
kabellose Stromversorgung, erschütterungsfest, LEDs, Knöpfchen, Schalter, Indiana-Jones-“Steinscheiben“, Möglichkeit zum Rollen, Plätscherelement, Schütteln zum Laden, ...
\end{itemize}
\end{frame}
......
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