Commit c11dc5b9 authored by Werner Sembach's avatar Werner Sembach
Browse files

Stichpunkte

parent c135bcda
DC-Motorsteuerung
- Probleme
- Umpolen der Eingange
- Konstante Stromquelle
- Lösungen
- H-Brücke
- PWM
Motorsteuerung
- H-Brücke
- 4 Schalter
- angeschlossen an Kontroller und Stromquelle 12V
- 2 an dann läuft strom in eine richtung
- andre 2 an strom in andere richtung
-wie geschwindigkeit
- Geschwindigkeit durch schnelles aus und anschalten
-> PWM Signal
- rechtecksschwingung
- mittelwert aus up und downtime
Implementierung:
- H-Brücke in motortreiber fertig gekauft
- T periode
- t1 up-time
- mittelwert aus up und downtime % der max spannung
- hohe frequenz für flüssige umdrehung (unser treiber kann bis zu 25 kHz)
- treiber fertig gekauft
- PWM Signal über clock realisiert
- ezs board bietet auf manchen pins einen clock bassierten counter
- schaltet ein nach tick anzahl und resetet nach periodentick anzahl
Implementierung servo
- nicht verhältniss sonder up-time entscheidend
- 1ms minimal, 2ms maximal
- ebenfalls pwm aber mit langer periode
- nicht verhltniss ist eintscheident sondern absolute uptime
25hz treiber
Supports Markdown
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment