Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung des [I4 Lehrstuhls](https://www4.cs.fau.de/) an der FAU Erlangen. Für Informationen zu Implementierung und Aufbau siehe [Wiki](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/wikis/home)
