Praesentation

beamer/Abschlusspraesentation.tex

@@ -21,6 +21,7 @@
 }
 \begin{frame}\frametitle{Inhaltsverzeichnis}
 	\tableofcontents
+	
 \end{frame} 
 
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Stefan
@@ -124,6 +125,35 @@
 	
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% End Stefan
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Flo
+
+\section{Kostenübersicht}
+
+\begin{frame}\frametitle{Kostenübersicht}
+	\begin{table}
+	%\footnotesize
+	 \begin{tabular}{|c|c|c|}\hline
+
+Bezeichnung&Anzahl&Preis (Euro)\\ \hline
+
+Laserzeit  &3 und 6 Min &2,70        	  \\
+Acrylplatte&0,4&4,4\\
+FDM 3D-Druck&35 und 36,7 g  &14,34                \\
+SMD LED 0805&3    &0,75                 \\
+120 Ohm 0805&3    &0,15               \\
+Spende Aetzen&1&1         \\
+Aufwärtswandler     &1    &1,15        \\
+Akkuhalter 18650&1&1\\
+Kippschalter&1&1\\
+18650 Zelle&1&gegeben\\
+H-Brücke&1&gegeben\\
+DC-Motor mit Rad&2&gegeben\\ \hline
+ 
+Gesamt      &     &26,49               \\ \hline
+
+ \end{tabular}
+\end{table}
+\end{frame}
+
 \section{Elektronik} 
 
 	\begin{frame}\frametitle{Schaltplan}
@@ -140,7 +170,7 @@
 					\item Maximale Leistung der 18650-Zelle: 3,7V*2A=7,4W (angegeben)
 					\item Benötigte maximale Leistung im Regelbetrieb: 3,5W 
 					\item Benötigte maximale Leistung bei Vollgas und Blockade der Reifen: 12,6W (gemessen mit stärkerem Akku)
-					\item Benötigte mittlere Leistung des EZS-Boards inclusive LED-Platine im Regelbetrieb: 368mW
+					\item Benötigte mittlere Leistung des EZS-Boards inklusive LED-Platine im Regelbetrieb: 368mW
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
 	\end{frame}
@@ -168,55 +198,55 @@
 \begin{frame} \frametitle{Implementierung eines IIR-Filters}
 		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
 				\begin{itemize}
-					\item Problem: Hohe Beschleunigungen durch das Regeln
+					\item Problem:
 						\begin{itemize}
 							\item Berechnung des Accelero-Winkels aus Richtung der Erdbeschleunigung
 							\item Zusätzlich Beschleunigungen durch die Regelung
 							\setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
-							\item Große Fehler im berechneten Winkel
+							\item Folge: Große Fehler im berechneten Winkel
 						\end{itemize}
-					\item Lösung
+					\item Lösung:
 					\begin{itemize}
 						\item Tiefpassfilterung
 						\item Verwendung eines IIR-Filters
-						\item Butterworth-Koeffizienten, 3. Ordnung, 0,5Hz Grenzfrequenz
+						\item Butterworth-Koeffizienten 3. Ordnung, 0,5Hz Grenzfrequenz
 					\end{itemize}
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
 	\end{frame}
 	
 \begin{frame} \frametitle{Ergebnis des IIR-Filters}
-	\includegraphics[width=0.94\textwidth, left]{./img/IIR_Filter_Acc_Pres.pdf}	
+	\includegraphics[width=0.93\textwidth, left]{./img/IIR_Filter_Acc_Pres.pdf}	
 \end{frame}
 
 \begin{frame} \frametitle{Auswirkung auf den Komplementärfilter}
 \includegraphics[width=0.95\textwidth, left]{./img/Filter_Blockschaltbild.pdf}
 		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
 				\begin{itemize}
-					\item Ziel
+					\item Ziel:
 						\begin{itemize}
-							\item höherfrequente Signalanteile aus Gyrowerte
-							\item Korrektur des Offsetdrifts des durch Integration berechneten Winkels der Gyrowerte mit Accelerowinkel
+							\item Höherfrequente Signalanteile aus Gyrowerte
+							\item Korrektur des Offsetdrifts mit Accelero-Winkel
 						\end{itemize}
-					\item Experimentelle Anpassung der Gewichtung des Gyrowerte von 98\%auf 99,5\% 
+					\item Experimentelle Anpassung der Gewichtung des Gyrowerte von 98\% auf 99,5\% 
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
 	\end{frame}
 	
 	\begin{frame} \frametitle{Ergebnis des korrigierten Winkels}
-	\includegraphics[width=0.94\textwidth, left]{./img/korrigierter_Winkel_Pres.pdf}	
+	\includegraphics[width=0.93\textwidth, left]{./img/korrigierter_Winkel_Pres.pdf}	
 \end{frame}
 
 \begin{frame} \frametitle{LED-Platine}
 		\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}c}
 			\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}}
 				\begin{itemize}
-					\item Anzeige des aktuellen Zustands
+					\item Anzeige des aktuellen Zustands:
 					\begin{itemize}
-						\item Rot leuchtet: Programm wird ausgeführt
-						\item Orange leuchtet: Kalibrierung aktiv
-						\item Grün blinkt: Regelung startbereit
-						\item Grün leuchtet: Regelung aktiv
+						\item Rot leuchtet:\par Programm aktiv
+						\item Orange leuchtet:\par Kalibrierung aktiv
+						\item Grün blinkt:\par Regelung startbereit
+						\item Grün leuchtet:\par Regelung aktiv
 					\end{itemize}
 					\item Aufstecken auf die Pins des EZS-Boards
 				\end{itemize}