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# Selbstbalancierender Roboter
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Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung des [I4 Lehrstuhls](https://www4.cs.fau.de/) an der FAU Erlangen. Für Informationen zur Implementierung siehe [Wiki](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/wikis/home)
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