Commit d8a294c2 authored by Florian Zapf's avatar Florian Zapf
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Praesentation

parent d4782292
...@@ -161,23 +161,7 @@ ...@@ -161,23 +161,7 @@
\end{tabular} \end{tabular}
\end{frame} \end{frame}
\begin{frame} \frametitle{LED-Platine}
\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}c}
\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}}
\begin{itemize}
\item Plug\&Play mit Boardgehäuse
\item Fertigung mit 3D Drucker
\item Für bessere Stabilität Verschrauben
\end{itemize}
\end{tabular}
& \begin{tabular}{c}
\parbox{0.4\linewidth}{
\includegraphics[width=0.5\textwidth, left]{./img/Motoraufsatz_1_zeichnung.png}
\includegraphics[width=0.4\textwidth, left]{./img/motoraufsatz1_oben.png}
}
\end{tabular}
\end{tabular}
\end{frame}
\section{Sensordaten und Filter} \section{Sensordaten und Filter}
...@@ -185,17 +169,17 @@ ...@@ -185,17 +169,17 @@
\begin{tabular}{p{\textwidth}c} \begin{tabular}{p{\textwidth}c}
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item Problem: Hohe Beschleunigungen durch das Regeln \item Problem: Hohe Beschleunigungen durch das Regeln
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item Berechnung des Accelero-Winkels aus Richtung der Erdbeschleunigung \item Berechnung des Accelero-Winkels aus Richtung der Erdbeschleunigung
\item Zusätzlich Beschleunigungen durch die Regelung \item Zusätzlich Beschleunigungen durch die Regelung
\setbeamertemplate{itemize item}[triangle] \setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
\item Große Fehler im berechneten Winkel \item Große Fehler im berechneten Winkel
\end{itemize} \end{itemize}
\item Lösung \item Lösung
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item Tiefpassfilterung \item Tiefpassfilterung
\item Verwendung eines IIR-Filters \item Verwendung eines IIR-Filters
\item Butterworth-Koeffizienten, 3. Ordnung, 0,5Hz Grenzfrequenz \item Butterworth-Koeffizienten, 3. Ordnung, 0,5Hz Grenzfrequenz
\end{itemize} \end{itemize}
\end{itemize} \end{itemize}
\end{tabular} \end{tabular}
...@@ -228,11 +212,11 @@ ...@@ -228,11 +212,11 @@
\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}} \begin{tabular}{p{0.4\textwidth}}
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item Anzeige des aktuellen Zustands \item Anzeige des aktuellen Zustands
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item Rot leuchtet: Programm wird ausgeführt \item Rot leuchtet: Programm wird ausgeführt
\item Orange leuchtet: Kalibrierung aktiv \item Orange leuchtet: Kalibrierung aktiv
\item Grün blinkt: Regelung startbereit \item Grün blinkt: Regelung startbereit
\item Grün leuchtet: Regelung aktiv \item Grün leuchtet: Regelung aktiv
\end{itemize} \end{itemize}
\item Aufstecken auf die Pins des EZS-Boards \item Aufstecken auf die Pins des EZS-Boards
\end{itemize} \end{itemize}
......
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