letzte Ändereungen Präsentation

beamer/Abschlusspraesentation.tex

@@ -20,6 +20,7 @@
 	\end{frame}
 }
 \begin{frame}\frametitle{Inhaltsverzeichnis}
+\setcounter{tocdepth}{1}
 	\tableofcontents
 	
 \end{frame} 
@@ -130,20 +131,21 @@
 
 \begin{frame}\frametitle{Kostenübersicht}
 	\begin{table}
-	%\footnotesize
+	\footnotesize
 	 \begin{tabular}{|c|c|c|}\hline
 
 Bezeichnung&Anzahl&Preis (Euro)\\ \hline
 
 Laserzeit  &3 und 6 Min &2,70        	  \\
-Acrylplatte&0,4&4,4\\
+Acrylplatte&0,4&4,40\\
 FDM 3D-Druck&35 und 36,7 g  &14,34                \\
 SMD LED 0805&3    &0,75                 \\
 120 Ohm 0805&3    &0,15               \\
-Spende Aetzen&1&1         \\
+Spende Aetzen&1&1,00         \\
 Aufwärtswandler     &1    &1,15        \\
-Akkuhalter 18650&1&1\\
-Kippschalter&1&1\\
+Akkuhalter 18650&1&1,00\\
+Kippschalter&1&1,00\\
+STM32F411EDISCO&1&gegeben\\
 18650 Zelle&1&gegeben\\
 H-Brücke&1&gegeben\\
 DC-Motor mit Rad&2&gegeben\\ \hline
@@ -164,32 +166,57 @@ Gesamt      &     &26,49               \\ \hline
 			\includegraphics[width=\textwidth, left]{./img/Elektronik_Bild.jpg}	
 	\end{frame}
 	
-	\begin{frame} \frametitle{Leistungsbetrachtung}
-		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
+	\begin{frame} \frametitle{LED-Platine}
+		\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}c}
+			\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}}
 				\begin{itemize}
-					\item Maximale Leistung der 18650-Zelle: 3,7V*2A=7,4W (angegeben)
-					\item Benötigte maximale Leistung im Regelbetrieb: 3,5W 
-					\item Benötigte maximale Leistung bei Vollgas und Blockade der Reifen: 12,6W (gemessen mit stärkerem Akku)
-					\item Benötigte mittlere Leistung des EZS-Boards inklusive LED-Platine im Regelbetrieb: 368mW
+					\item Anzeige des aktuellen Zustands
+					\begin{itemize}
+						\item Rot leuchtet:\par Programm aktiv
+						\item Orange leuchtet:\par Kalibrierung aktiv
+						\item Grün blinkt:\par Regelung startbereit
+						\item Grün leuchtet:\par Regelung aktiv
+					\end{itemize}
+					\item Aufstecken auf die Pins des EZS-Boards
 				\end{itemize}
+			\end{tabular}
+			& \begin{tabular}{c}
+				\parbox{0.4\linewidth}{
+					\includegraphics[width=0.5\textwidth, left]{./img/Schaltplan_LED_Platine.pdf}
+					\includegraphics[width=0.4\textwidth, left]{./img/LED_Platine_Bild.jpg}					
+					}
+			\end{tabular}
 		\end{tabular}
 	\end{frame}
 	
-	\begin{frame} \frametitle{Energiebetrachtung}
+	\begin{frame} \frametitle{Leistung und Energie}
 		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
+		\begin{tabular}{p{\textwidth}}
+		\begin{itemize}
+				\item Leistung			
+				\begin{itemize}
+					\item Maximale Leistung der 18650-Zelle: 3,7V*2A=7,4W (angegeben)
+					\item Benötigte maximale Leistung im Regelbetrieb: 3,5W 
+					%\item Benötigte maximale Leistung bei Vollgas und Blockade der Reifen: 12,6W (gemessen mit stärkerem Akku)
+					\item Benötigte mittlere Leistung des EZS-Boards inklusive LED-Platine im Regelbetrieb: 368mW
+				\end{itemize}
+				
+			\item Energie
 				\begin{itemize}
 					\item Enthaltene Energie im Akku: 9,6Wh (angegeben)
 					\item Benötigte mittlere Leistung im Regelbetrieb: 2,6W 
 					\setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
 					\item Theoretische Akkulaufzeit: ca. 3,5h
 				\end{itemize}
-				\begin{itemize}
-					\item Benötigte Leistung im Stand-By: 815mW
-					\setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
-					\item Theoretische Stand-By-Zeit: ca. 11,5h
+				%\begin{itemize}
+					%\item Benötigte Leistung im Stand-By: 815mW
+					%\setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
+					%\item Theoretische Stand-By-Zeit: ca. 11,5h
+				
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
-	\end{frame}
+		\end{tabular}	
+		\end{frame}
 	
 
 	
@@ -197,15 +224,16 @@ Gesamt      &     &26,49               \\ \hline
 
 \begin{frame} \frametitle{Implementierung eines IIR-Filters}
 		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
+		\begin{tabular}{p{\textwidth}}
 				\begin{itemize}
-					\item Problem:
+					\item Problem
 						\begin{itemize}
 							\item Berechnung des Accelero-Winkels aus Richtung der Erdbeschleunigung
 							\item Zusätzlich Beschleunigungen durch die Regelung
 							\setbeamertemplate{itemize item}[triangle]
 							\item Folge: Große Fehler im berechneten Winkel
 						\end{itemize}
-					\item Lösung:
+					\item Lösung
 					\begin{itemize}
 						\item Tiefpassfilterung
 						\item Verwendung eines IIR-Filters
@@ -213,6 +241,7 @@ Gesamt      &     &26,49               \\ \hline
 					\end{itemize}
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
+		\end{tabular}
 	\end{frame}
 	
 \begin{frame} \frametitle{Ergebnis des IIR-Filters}
@@ -222,43 +251,24 @@ Gesamt      &     &26,49               \\ \hline
 \begin{frame} \frametitle{Auswirkung auf den Komplementärfilter}
 \includegraphics[width=0.95\textwidth, left]{./img/Filter_Blockschaltbild.pdf}
 		\begin{tabular}{p{\textwidth}c}
+		\begin{tabular}{p{\textwidth}}
 				\begin{itemize}
-					\item Ziel:
+					\item Ziel
 						\begin{itemize}
-							\item Höherfrequente Signalanteile aus Gyrowerte
+							\item Höherfrequente Signalanteile aus Gyroskop-Werten
 							\item Korrektur des Offsetdrifts mit Accelero-Winkel
 						\end{itemize}
-					\item Experimentelle Anpassung der Gewichtung des Gyrowerte von 98\% auf 99,5\% 
+					\item Experimentelle Anpassung der Gewichtung der Gyroskop-Werte von 98\% auf 99,5\% 
 				\end{itemize}
 		\end{tabular}
+		\end{tabular}
 	\end{frame}
 	
 	\begin{frame} \frametitle{Ergebnis des korrigierten Winkels}
 	\includegraphics[width=0.93\textwidth, left]{./img/korrigierter_Winkel_Pres.pdf}	
 \end{frame}
 
-\begin{frame} \frametitle{LED-Platine}
-		\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}c}
-			\begin{tabular}{p{0.4\textwidth}}
-				\begin{itemize}
-					\item Anzeige des aktuellen Zustands:
-					\begin{itemize}
-						\item Rot leuchtet:\par Programm aktiv
-						\item Orange leuchtet:\par Kalibrierung aktiv
-						\item Grün blinkt:\par Regelung startbereit
-						\item Grün leuchtet:\par Regelung aktiv
-					\end{itemize}
-					\item Aufstecken auf die Pins des EZS-Boards
-				\end{itemize}
-			\end{tabular}
-			& \begin{tabular}{c}
-				\parbox{0.4\linewidth}{
-					\includegraphics[width=0.5\textwidth, left]{./img/Schaltplan_LED_Platine.pdf}
-					\includegraphics[width=0.4\textwidth, left]{./img/LED_Platine_Bild.jpg}					
-					}
-			\end{tabular}
-		\end{tabular}
-	\end{frame}
+
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% End Flo
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Quirin
 \section{Regelung}