Commit dacb1867 authored by Stefan's avatar Stefan
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Projekt Readme für "veröffentlichung" vorbereitet

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#Aufgabe1: Inkscape
- automatisch generierte Box mit Maßen, 97*66*25
- Vorder-/Hinterplatte: Oeffnungen fuer Anschluesse
- Deckel: Oeffnungen für Buttons
- Seitenteil: Spalten zum Durchfuehren angeschlossener Kabel
# Selbstbalancierender Roboter
#Aufgabenverteilung Praesentation
- Flo: Gesamtziel, Lizenzierung, Abgrenzung
- Quirin: Meilensteine, Budgetplan,
#Aufgabe: CAD
- Erstellen des Grundgerüsts des Roboters in Onshape.
1. 2D-Skizze: Geometrie und Bemaßung einfach zu handhaben.
2. Linear austragen der Skizze.
3. Anbringen weiterer Strukturen an das erste Volumenteil um komplexere Geometrie zu erhalten.
4. Entfernen von Volumen durch lineares Austragen möglich.
5. Fazit: Leicht zu Bedienen
- Umgang mit Dreiecksnetzen
1. Herunterladen einer STL Datei von Thingyverse (Hammerhai)
2. Öffnen der Datei mit FreeCAD
3. Versuch der Bearbeitung des Netzes (Löschen von Flächen ist möglich)
4. Hinzufügen eines Jungen mittels Paint3D und Speichern als .glb-Datei
5. Konvertierung der Datei in STL mittels 3D-Builder
#Projekt
- gyro/l3gd20: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/2c/d9/a7/f8/43/48/48/64/DM00119036.pdf/files/DM00119036.pdf/jcr:content/translations/en.DM00119036.pdf
- acc/lsm303: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/56/ec/ac/de/28/21/4d/48/DM00027543.pdf/files/DM00027543.pdf/jcr:content/translations/en.DM00027543.pdf
- driver: https://github.com/PaxInstruments/STM32CubeF4/tree/master/Drivers/BSP
- Grundplatte: https://www.hornbach.de/shop/Lochplatte-300-x-100-mm-sendzimirverzinkt-1-Stueck/2880651/artikel.html
### DC Motor
https://www.aliexpress.com/item/1PCS-TT-DC-Motor-Smart-Car-For-Robot-Gear-DC3V-6V-DC-gear-motor-Micro-Toy/32839772471.html?spm=2114.search0104.3.1.37391c4dB3LftX&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10320_10152_10321_10065_10151_10344_10068_10342_10547_10343_10322_10340_10341_10548_10193_10194_10696_10084_5722520_10083_10618_10304_10307_10820_10821_10302_5722620_5722920_10059_5722720_5722820_100031_10319_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_19,ppcSwitch_5&algo_expid=b7dfc28c-4f46-4029-b5ae-0fc4702e3a8e-0&algo_pvid=b7dfc28c-4f46-4029-b5ae-0fc4702e3a8e&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0
![DemoGif](./Roboter_steht_26s.GIF)
Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung des [I4 Lehrstuhls](https://www4.cs.fau.de/) an der FAU Erlangen. Für Informationen zur Implementierung siehe [Wiki](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/wikis/home)
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