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#Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
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# Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
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##Aufbau eines Drehgebers
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## Aufbau eines Drehgebers
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Optische Drehgeber dienen zur Erfassung von Winkeländerungen. Bei den hier verwendeten Drehgeber handelt sich dabei um Inkrementalgeber, die eine Winkeländerung zur vorherigen Position angeben (im Gegensatz zu Absolutwertgebern).
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... | ... | @@ -17,7 +17,7 @@ Der Inkrementalgeber basiert auf einem optischen System, das wie eine Lichtschra |
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Das Strichgitter ist radial um eine Scheibe angeordnet, so dass auf das elektrische Signal die Winkeländerung abgebildet wird.
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Zur Auswertung wird das Photoelement wie grün dargestellt beschaltet. Durch diesen sogenannten Pull-up wird ein definierter Ausgangszustand am Pin geschaffen.
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##Ausgabe des Drehgebers
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## Ausgabe des Drehgebers
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Durch eine um 90° versetzte Anordnung der Photoelemente ergibt sich ein Quadratursignal, durch das die Drehbewegung ausgewertet werden kann.
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