Optische Drehgeber dienen zur Erfassung von Winkeländerungen. Bei den hier verwendeten Drehgeber handelt sich dabei um Inkrementalgeber, die eine Winkeländerung zur vorherigen Position angeben (im Gegensatz zu Absolutwertgebern).
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@@ -17,7 +17,7 @@ Der Inkrementalgeber basiert auf einem optischen System, das wie eine Lichtschra
Das Strichgitter ist radial um eine Scheibe angeordnet, so dass auf das elektrische Signal die Winkeländerung abgebildet wird.
Zur Auswertung wird das Photoelement wie grün dargestellt beschaltet. Durch diesen sogenannten Pull-up wird ein definierter Ausgangszustand am Pin geschaffen.
##Ausgabe des Drehgebers
##Ausgabe des Drehgebers
Durch eine um 90° versetzte Anordnung der Photoelemente ergibt sich ein Quadratursignal, durch das die Drehbewegung ausgewertet werden kann.
