InkrementaldrehgeberErklaerung.md

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 Optische Drehgeber dienen zur Erfassung von Winkeländerungen. Bei den hier verwendeten Drehgeber handelt sich dabei um Inkrementalgeber, die eine Winkeländerung zur vorherigen Position angeben (im Gegensatz zu Absolutwertgebern).
 
-\begin{figure}[tbh]
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-\includegraphics [width=0.8\textwidth]{1_Optisches_System}
-\caption{Optisches System.}
-\label{fig:optSystem}
-\end{center}
-\end{figure}
+![alt text](https://github.com/adam-p/markdown-here/raw/master/src/common/images/icon48.png "Optisches System Inkrementalgeber")
 
 Der Inkrementalgeber basiert auf einem optischen System, das wie eine Lichtschranke funktioniert. Von einem Lichtelement (im Bild links) ausgehend wird ein Lichtstrahl von dem Strichgitter entweder blockiert oder durchgelassen. Der ankommende Lichtstrahl trifft nach dem Strichgitter auf ein Photoelement (im Bild rechts). Dieses wird bei auftreffendem Licht elektrisch leitend, so dass aus dem elektrischen Signal eine Bewegung des Strichgitters detektiert werden kann.
 
@@ -21,13 +15,7 @@ Zur Auswertung wird das Photoelement wie grün dargestellt beschaltet. Durch die
 
 Durch eine um 90° versetzte Anordnung der Photoelemente ergibt sich ein Quadratursignal, durch das die Drehbewegung ausgewertet werden kann.
 
-\begin{figure}[h]
-\begin{center}
-\includegraphics [width=1.0\textwidth]{Encoder_signal}
-\caption{Quadratursignal (Quelle: https://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber, 12.07.2017)}
-\label{fig:sigEncoder}
-\end{center}
-\end{figure}
+![alt text](https://github.com/adam-p/markdown-here/raw/master/src/common/images/icon48.png "Signal Inkrementalgeber")
 
 Aus der Abfolge der High und Low Zustände lässt sich die Drehrichtung bestimmen.