InkrementaldrehgeberErklaerung.md

@@ -13,7 +13,9 @@ Zur Auswertung wird das Photoelement wie grün dargestellt beschaltet. Durch die
 
 Durch eine um 90° versetzte Anordnung der Photoelemente ergibt sich ein Quadratursignal, durch das die Drehbewegung ausgewertet werden kann.
 
-![Encoder_signal](/uploads/f6ca9087f9d820a3150e026587b3e734/Encoder_signal.png)# Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
+![Encoder_signal](/uploads/f6ca9087f9d820a3150e026587b3e734/Encoder_signal.png)
+
+# Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
 
 Aus der Abfolge der High und Low Zustände lässt sich die Drehrichtung bestimmen.