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# Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
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![1_Optisches_System](/uploads/5f51e9cd58d79a75c7022218c9f2f6cc/1_Optisches_System.png)
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![Encoder_signal](/uploads/f6ca9087f9d820a3150e026587b3e734/Encoder_signal.png)# Ansteuerung & Auslesen eines Drehgebers
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## Aufbau eines Drehgebers
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