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[Code Beispiel](Inkrementaldrehgeber)
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[Code Beispiel](Inkrementaldrehgeber)
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## ADC, DCMotor, Button und Servo ansteuern
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## ADC (z.B. für Potti) und Button auslesen, DC Motor und Servo ansteuern
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[libLessPain](https://gitlab.cs.fau.de/Matombo/libLessPain)
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[libLessPain](https://gitlab.cs.fau.de/Matombo/libLessPain)
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## Temperaturwerte auslesen DS18B20-Sensor
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## Temperaturwerte auslesen DS18B20-Sensor
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