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@@ -103,6 +103,9 @@ möglichst konkret
 * Reflexkoppler ähnlich wie https://www.adafruit.com/product/164
 * Halleffektsensor (um Magneten zu erkennen) z.B. https://www.adafruit.com/product/158
 * Temperatursensor mit I2C
+* IMU mit integrierter Verarbeitung 
+https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview
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