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@@ -14,10 +14,10 @@ Foto: ![PendelFoto](/uploads/e5dbb05cbdf76bbb67604038a177d809/PendelFoto.jpg)
  - [Repo](https://gitlab.cs.fau.de/Matombo/Ainigma)
 
 ## Intelligente Jonglierbälle/LED-Wasserröhre
-Eine Röhre, die mit einem WS2812-LED-Band umwickelt ist und eine Inertialmesseinheit (IMU) besitzt. Der Code läuft auf einem ESP32 (Bluetooth + WLAN). Damit können eine Vielzahl von Simulationen (z.B. virtuelles Wasser in einer Röhre) und/oder interaktive/synchronisierte Leucht-Jongliergegenstände realisiert werden.
+Eine Röhre, die mit einem WS2812-LED-Band umwickelt ist und eine Inertialmesseinheit (MPU9250) besitzt. Der Code läuft auf einem ESP32 (Bluetooth + WLAN). Damit können eine Vielzahl von Simulationen (z.B. virtuelles Wasser in einer Röhre) und/oder interaktive/synchronisierte Leucht-Jongliergegenstände realisiert werden.
 - [Code](https://gitlab.cs.fau.de/jonglage/ESP32-Tube/tree/master)
 - [Tagbuch Blockpraktikum](https://gitlab.cs.fau.de/jonglage/wissen/wikis/tagebuch)
-![LED-Tube](https://photos.smugmug.com/CamRoll/i-PQd8WdB/0/fa568077/O/DSC_6055.jpg)
+![LED-Tube](/uploads/9fbc557e8bee6f4f40da2cfe1e50d9b8/jonglage.jpg)
 
 
 ## Beispielgruppe