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@@ -51,6 +51,29 @@ Foto: ![DSC_2766](/uploads/18e4b2c9151fd851c93b5137b74a2dbc/DSC_2766.jpg)
 
 Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung des [I4 Lehrstuhls](https://www4.cs.fau.de/) an der FAU Erlangen. Für Informationen zu Implementierung und Aufbau siehe [Wiki](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/wikis/home)
 
+-> [Code](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/)
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+## BB-8 Roboter
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+![](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/uploads/f869f79ffc98f696ad68144ce6cf7db2/bb8.jpg) ![](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/uploads/f869f79ffc98f696ad68144ce6cf7db2/bb8.jpg) 
+
+[Dokumentation](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/wikis/home)
+
+[Code](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/)
+
+## Linienfolgendes Fahrzeug
+
+TODO
+
+## ToyRep 3D-Drucker
+
+![IMG_20180802_161825](/uploads/90f6142ca27519f8a080333ea1cd147f/IMG_20180802_161825.jpg)
+
+[Dokumentation](https://gitlab.cs.fau.de/zi39firu/diy-ss18-gruppe5-projekt/wikis/home)  
+
+[Code](https://gitlab.cs.fau.de/zi39firu/diy-ss18-gruppe5-projekt/) 
+
+
 # Peripherie-Kochbuch
 
 ## Inkrementaldrehgeber mit EZS Board (STM32F411VE)
@@ -68,27 +91,30 @@ Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung
 
 möglichst konkret
 
-* Kugellager: 
-  * https://www.kugellager-express.de/miniatur-kugellager-684-2rs-4x9x4-mm
-  * https://www.kugellager-express.de/miniatur-kugellager-685-2rs-5x11x5-mm
 * Gewindestange M4 (1 Meter)
-* Zanhräder und -Achsen (welche????)
 * Motortreiber (z.T. in "Spinne" vorhanden)
-* DC-Motoren und Getriebe (z.T. aus "Spinne" ausschlachtbar, aber auch fertige Getriebemotoren mit Encoder und Datenblatt)
-* Drehgeber (Amazon von Pendel-Gruppe)
+* kräftigere Schrittmotoren
+* ernsthafte Schrittmotortreiber, mit Stromregelung und Step/Direction Eingang
+* ernsthafte DC-Motoren mit Getriebe und Encoder
 * Modellbauservos (Hobbyking?) 
 * ToF-Distanz-Sensor Adafruit VL6180X Artikel #3316, evtl. auch den mit größerer Reichweite 
+* Ultraschallsensor
+* Reflexkoppler ähnlich wie https://www.adafruit.com/product/164
+* Halleffektsensor (um Magneten zu erkennen) z.B. https://www.adafruit.com/product/158
+* Temperatursensor mit I2C
 
 
-# Inventar(-wünsche)
 
-insb. für den Studentenraum
 
-*  Multimeter
+# Inventar
+
+Vorhanden:
 *  Oszi
+*  Werkzeugkasten mit Zangen, Schraubendreher, ...
+
+Wünsche für die Zukunft:
+*  Steckbrett und -kabel (Bezugsquelle???)
+*  Multimeter
 *  Labornetzteil
 *  Bananenkabel
 *  Krokokabel
-*  Werkzeugkasten mit Zangen, Schraubendreher, ...
-*  Steckbrett und -kabel (Bezugsquelle???)
-*  
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