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Der Selbstbalancierende Roboter entstand als Projekt im Rahmen der DIY Vorlesung des [I4 Lehrstuhls](https://www4.cs.fau.de/) an der FAU Erlangen. Für Informationen zu Implementierung und Aufbau siehe [Wiki](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/wikis/home)
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-> [Code](https://gitlab.cs.fau.de/diygrp2/diy-project/)
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## BB-8 Roboter
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[Dokumentation](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/wikis/home)
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[Code](https://gitlab.cs.fau.de/gruppe_diy_3_2018/BB-8_public/)
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## Linienfolgendes Fahrzeug
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TODO
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## ToyRep 3D-Drucker
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[Dokumentation](https://gitlab.cs.fau.de/zi39firu/diy-ss18-gruppe5-projekt/wikis/home)
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[Code](https://gitlab.cs.fau.de/zi39firu/diy-ss18-gruppe5-projekt/)
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# Peripherie-Kochbuch
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## Inkrementaldrehgeber mit EZS Board (STM32F411VE)
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möglichst konkret
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* Kugellager:
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* https://www.kugellager-express.de/miniatur-kugellager-684-2rs-4x9x4-mm
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* https://www.kugellager-express.de/miniatur-kugellager-685-2rs-5x11x5-mm
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* Gewindestange M4 (1 Meter)
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* Zanhräder und -Achsen (welche????)
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* Motortreiber (z.T. in "Spinne" vorhanden)
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* DC-Motoren und Getriebe (z.T. aus "Spinne" ausschlachtbar, aber auch fertige Getriebemotoren mit Encoder und Datenblatt)
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* Drehgeber (Amazon von Pendel-Gruppe)
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* kräftigere Schrittmotoren
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* ernsthafte Schrittmotortreiber, mit Stromregelung und Step/Direction Eingang
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* ernsthafte DC-Motoren mit Getriebe und Encoder
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* Modellbauservos (Hobbyking?)
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* ToF-Distanz-Sensor Adafruit VL6180X Artikel #3316, evtl. auch den mit größerer Reichweite
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* Ultraschallsensor
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* Reflexkoppler ähnlich wie https://www.adafruit.com/product/164
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* Halleffektsensor (um Magneten zu erkennen) z.B. https://www.adafruit.com/product/158
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* Temperatursensor mit I2C
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# Inventar(-wünsche)
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insb. für den Studentenraum
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* Multimeter
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# Inventar
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Vorhanden:
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* Oszi
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* Werkzeugkasten mit Zangen, Schraubendreher, ...
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Wünsche für die Zukunft:
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* Steckbrett und -kabel (Bezugsquelle???)
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* Multimeter
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* Labornetzteil
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* Bananenkabel
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* Krokokabel |
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* Werkzeugkasten mit Zangen, Schraubendreher, ...
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* Steckbrett und -kabel (Bezugsquelle???)
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