Vorschlag für neue Formatierung der Aufgabenstellung.

inhalt/00_Aufgabenstellung.tex

-Hier könnte eine Aufgabenstellung stehen. Hier könnte noch mehr Aufgabenstellung stehen.
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+Hier könnte eine Aufgabenstellung stehen. Hier könnte noch mehr Aufgabenstellung stehen, zum Beispiel in der folgenden Form:
+
+\subsection*{Motivation}
+
+Moderne  Methoden  der  Regelungstechnik,  wie  z.B.  die  exakte  Zustandslinearisierung  oder  die 
+modellprädiktive  Regelung  erfordern  für  die  praktische  Umsetzung  die  genaue  Kenntnis  des 
+dynamischen Modells. Im Fall von Roboterarmen ist die Struktur dieses Modells zwar gut bekannt, 
+die  Parameter  müssen  jedoch  für  maximale  Genauigkeit  an  jedem  Roboter  neu  identifiziert 
+werden. Zu diesen Parametern gehören u.a. die Massen, die Trägheitsmomente, die Positionen 
+der Schwerpunkte und die Reibkoeffizienten. 
+
+\subsection*{Aufgabenstellung}
+
+Im Rahmen der Abschlussarbeit soll das dynamische Modell 
+der  beiden  Roboterarme  eines  mobilen  Zweiarmroboters 
+identifiziert werden. Dies umfasst die Recherche geeigneter 
+Methoden  aus  der  Literatur,  deren  Implementierung  sowie 
+die Validierung mit Messdaten vom realen Roboter. Zu den 
+Herausforderungen gehört häufig die Modellierung der 
+Reibung und die Generierung von geeigneten Trajektorien, 
+welche alle dynamischen Effekte ausreichend anregen. Für 
+kooperative  Aufgaben  kann  zusätzlich  eine  kinematische 
+Kalibrierung notwendig sein, um die Relativtransformationen 
+zwischen der Plattform und den beiden Endeffektoren 
+präzise berechnen zu können.
\ No newline at end of file

main.tex

@@ -21,8 +21,7 @@
 		\input{inhalt/00_Kurzzusammenfassung}
 	\end{abstract}
 	
-	% Erstellung der Aufgabenstellung mit Inhalt aus dem Inhaltsordner	
-	% TODO: Herausfinden warum die Formatierung der Aufgabenstellung kaputt geht siehe Log
+	% Erstellung der Aufgabenstellung mit Inhalt aus dem Inhaltsordner
 	\begin{aufgabenstellung}
 		\input{inhalt/00_Aufgabenstellung}
 	\end{aufgabenstellung}

packages.tex

@@ -30,11 +30,13 @@
 
 %% Anpassungen an den eingebundenen Paketen
 % Unterdrückung von Warnungen, da sich das font package geändert hat (Problem sansmathfonts)
-\renewcommand{\bfseries}{\fontseries{bx}\selectfont}
-\renewcommand{\textbf}{\fontseries{bx}}
-\renewcommand\textbullet{\ensuremath{\bullet}}
+%TODO woher kommen diese Befehle? Online-Quelle?
+\renewcommand*{\bfseries}{\fontseries{bx}\selectfont}
+\renewcommand*{\textbf}[1]{{\fontseries{bx}\selectfont #1}}
+\renewcommand*\textbullet{\ensuremath{\bullet}}
 
-\pgfplotsset{compat=1.17}
+%TODO warum wurde compat=1.17 gefordert?
+\pgfplotsset{compat=1.15}
 
 % Zitierstil als IEEE festlegen
 \bibliographystyle{IEEEtran}
\ No newline at end of file

vorlage/aufgabenstellung.sty

 \ProvidesPackage{vorlage/aufgabenstellung}[]
 
-%\makeatletter % wenn dann gehören die @ modifizierenden Befehle hier hin, keinesfalls in die Umgebung. Sonst werden sie bei Ausführung des Befehls wirksam, sind aber schon bei Erstellung des Befehls benötigt!
-\newenvironment{aufgabenstellung}{ %
-%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-% Anfang:
-%\pagestyle{empty}
-\cleardoublepage
-
-% Arbeitstyp, Titel
-{\large \@subject}
-
-{\large \fontseries{bx}\selectfont \@title }
-
-\underline{Aufgabenstellung:}
-
-
-%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-}{ % Ende:
-
-Es wird ausdrücklich auf die \enquote{Richtlinien für die Durchführung von Abschlussarbeiten} hingewiesen.
-
-\vspace{3em plus 1em minus 1em}
-\underline{\hphantom{(\profNameLang)}}\\
-(\profNameLang)
-
-\vspace{1.4em plus .5em minus .5em}
-\underline{Betreuung:}\quad\parbox[t]{.7\linewidth}{\betreuer \\ \zweitbetreuer}
-\cleardoublepage
+\newenvironment{aufgabenstellung}{%
+	\cleardoublepage
+	\section*{\@subject: \@title}
+	
+}{%
+	
+	\bigskip \noindent
+	Es wird ausdrücklich auf die \enquote{Richtlinien für die Durchführung von Abschlussarbeiten} hingewiesen.
+
+	\bigskip \noindent
+	\textbf{Betreuung:} \parbox[t]{.7\linewidth}{\betreuer \\ \zweitbetreuer}
+	
+	\bigskip \bigskip \noindent
+	Erlangen, den \@date \hfill
+	\tikz[draw, baseline, anchor= north, text width=.35\linewidth, align=center]{
+		\node (prof)[] {\profNameLang};
+		\draw (prof.north west) -- (prof.north east);
+	}
 }
\ No newline at end of file