diff --git a/folien_zwischen/slides/Interferometrie.png b/folien_zwischen/img/Interferometrie.png
similarity index 100%
rename from folien_zwischen/slides/Interferometrie.png
rename to folien_zwischen/img/Interferometrie.png
diff --git a/folien_zwischen/slides/Lichtschranke.png b/folien_zwischen/img/Lichtschranke.png
similarity index 100%
rename from folien_zwischen/slides/Lichtschranke.png
rename to folien_zwischen/img/Lichtschranke.png
diff --git a/folien_zwischen/img/ToyRep_Rendering.png b/folien_zwischen/img/ToyRep_Rendering.png
index 24ce5952f65bd5d0ac95c3c79aa70b5f326ae85a..f4004e00c61654ded9b0963cc7aa4901cbad58a3 100644
Binary files a/folien_zwischen/img/ToyRep_Rendering.png and b/folien_zwischen/img/ToyRep_Rendering.png differ
diff --git a/folien_zwischen/slides/Ultraschallsensor.png b/folien_zwischen/img/Ultraschallsensor.png
similarity index 100%
rename from folien_zwischen/slides/Ultraschallsensor.png
rename to folien_zwischen/img/Ultraschallsensor.png
diff --git a/folien_zwischen/slides.pdf b/folien_zwischen/slides.pdf
index 2fcba30dbe8d8cb8c008a6392d04042052e5efd7..e70c063beb4962fff5f7cf67d3f9f2a34dd88186 100644
Binary files a/folien_zwischen/slides.pdf and b/folien_zwischen/slides.pdf differ
diff --git a/folien_zwischen/slides/slides.pdf b/folien_zwischen/slides/slides.pdf
deleted file mode 100644
index bad70c5f8e82c7813f1ed8cbeb446daf8602be7d..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/folien_zwischen/slides/slides.pdf and /dev/null differ
diff --git a/folien_zwischen/slides/slides.tex b/folien_zwischen/slides/slides.tex
index 7842b130fb2497455c2dbda5f21c797aa413df0b..e33513ad3d4b28774b65b9806f22159cf2e313e8 100644
--- a/folien_zwischen/slides/slides.tex
+++ b/folien_zwischen/slides/slides.tex
@@ -47,21 +47,37 @@
\begin{frame}\frametitle{Fortschritt}
\begin{itemize}
\item Großteil der Teile schon gedruckt
- \item Wahl auf gedruckte Zahnriemen, da gekaufte sonst zu teuer
+ \item Zahnriemen ebenfalls drucken, da gekaufte zu teuer
\end{itemize}
% Kurz ein paar Teile zeigen, unsere gekauften Teile vorstellen - was fehlt noch? Warum? (u.A. Zahnriemen wegen Filament)
% Bild von gedruckten Teilen, vlt. ein paar mitbringen?
% Zahnriemen sollen gedruckt werden da sonst zu teuer
+ \begin{figure}
+ \centering
+ \includegraphics[height = 6cm]{img/IMG_20180624_203023.jpg}
+ \end{figure}
\end{frame}
\subsection{Zusammenbau}
\begin{frame}\frametitle{Zusammenbau}
% Bild vom Digital Mock Up? Erwarten hier keine Problem, oder?
% Bild in img Ordner
+ \begin{figure}
+ \centering
+ \includegraphics[height = 6cm]{img/ToyRep_Rendering.png}
+ \end{figure}
\end{frame}
\subsection{M\"oglichkeiten f\"ur Platine}
\begin{frame}\frametitle{M\"oglichkeiten f\"ur Platine}
- % Wie können wir die letzte Aufgabe erfüllen? Wo könnten wir eine Platine verwenden?
- % Wir können alle Treiberbausteine etc. auf eine Platine löten die dann einfach nur mit dem Board zusammengesteckt werden muss
+ \begin{itemize}
+ \item Noch offenes Problem: Wie kann man die Platinen-Aufgabe erfüllen?
+ \begin{itemize}
+ \item Für die Sensorik?
+ \item Für die Treiberbausteine?
+ \item Für Kabelmanagement?
+ \end{itemize}
+ \end{itemize}
+ % Wie können wir die letzte Aufgabe erfüllen? Wo könnten wir eine Platine verwenden?
+ % Wir können alle Treiberbausteine etc. auf eine Platine löten die dann einfach nur mit dem Board zusammengesteckt werden muss
\end{frame}
\section{Software}
@@ -98,7 +114,7 @@
%\begin{note}
% Frage steht immernoch - aprinter oder selber
% Unsicher ob BM noch geht - sonst Debugging erschwert
- % Wir könnten zum Testen einfach mal die fertige Firmware installieren
+ % Wir könnten zum Testen einfach mal die fertige Firmware installieren
%\end{note}
\subsection{Selber schreiben?}
\begin{frame}\frametitle{Selber schreiben?}
@@ -123,19 +139,24 @@
\subsection{Bisherige Ausgaben}
\begin{frame}\frametitle{Bisherige Ausgaben}
% Liste aller bisherigen Ausgaben mit 3D-Druck, gekauften Teilen... Wie gut liegen wir im Budgetplan?
- % Für die 3D-Gedrucken Teile können wir beim selber drucken 2-4 ct/g ansetzen, haben glaub ich für alles bis jetzt so 30€ ausgegeben; Es fehlen eigentlich nur noch Gewindestangen, Schrauben und Co.
- % -> Haben Kühlkörper, Lager, Netzteil gekauft
+ % Für die 3D-Gedrucken Teile können wir beim selber drucken 2-4 ct/g ansetzen, haben glaub ich für alles bis jetzt so 30€ ausgegeben; Es fehlen eigentlich nur noch Gewindestangen, Schrauben und Co.
+ % -> Haben Kühlkörper, Lager, Netzteil gekauft
% Gewindestangen kaufe ich morgen noch vor DIY in der früh beim Hornbach, hatte leider probleme mit dem auto in letzter Zeit ^^
+ \begin{itemize}
+ \item{Bisherige Ausgaben: insgesamt ca. 30\euro}
+ \item{Meiste Teile bereits gekauft (K\"uhlk\"orper, Kugellager, Netzteil...)}
+ \item{Alle 3D-Teile (bis auf Zahnriemen) gedruckt}
+ \item{Es fehlen noch Gewindestangen und Kleinteile (Schrauben und Co.)}
+ \end{itemize}
\end{frame}
\subsection{Sensorik-Optionen}
- \subsubsection{Lichtschranke}
\begin{frame}\frametitle{Sensorik-Optionen: Lichtschranke}
\begin{figure}
- \centering
- \includegraphics[height = 3 cm]{slides/Lichtschranke.png}
- \caption{Funktionsweise der Lichtschranke}
- \label{img:grafik-dummy}
-\end{figure}
+ \centering
+ \includegraphics[height = 3 cm]{img/Lichtschranke.png}
+ \caption{Funktionsweise der Lichtschranke}
+ \label{img:grafik-dummy}
+ \end{figure}
\begin{itemize}
\item Relativ einfache Implementierung
\item Billig und Simpel
@@ -143,13 +164,12 @@
\end {itemize}
% Welche Optionen liegen uns mit unserem Restbudget offen?
- % Vlt. Kamera je nach integrierbarkeit in Software; Oder Infrarotsensor o.ä.; können ja falls es mit unserem Budget/unserer Zeit nicht so genau geht einfach nur gößere/komplette Ablösung detektieren
+ % Vlt. Kamera je nach integrierbarkeit in Software; Oder Infrarotsensor o.Ä.; können ja falls es mit unserem Budget/unserer Zeit nicht so genau geht einfach nur größere/komplette Ablösung detektieren
\end{frame}
\begin{frame}\frametitle{Sensorik-Optionen: Ultraschallsensor}
-\subsubsection{Ultraschallsensor}
\begin{figure}
\centering
- \includegraphics[height = 3 cm]{slides/Ultraschallsensor.png}
+ \includegraphics[height = 3 cm]{img/Ultraschallsensor.png}
\caption{Funktionsweise des Ultraschallsensors}
\end{figure}
@@ -162,10 +182,9 @@
\end{itemize}
\end{frame}
\begin {frame}\frametitle{Sensorik-Optionen: Interferometrie}
-\subsubsection{Interferometrie}
\begin{figure}
\centering
- \includegraphics[height = 3 cm]{slides/Interferometrie.png}
+ \includegraphics[height = 3 cm]{img/Interferometrie.png}
\caption{Funktionsweise Triangulation}
\end{figure}