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src/ADC.cpp

@@ -8,7 +8,23 @@ extern "C" void adc_init() {
     rcc_clock_setup_hse_3v3(&rcc_hse_8mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_168MHZ]);
     rcc_periph_clock_enable(RCC_ADC1);
 
-    gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
+    // Uncomment pins that are used as ADC
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0); //ADC Channel  0 <> GPIO PA0
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1); //ADC Channel  1 <> GPIO PA1
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2); //ADC Channel  2 <> GPIO PA2
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3); //ADC Channel  3 <> GPIO PA3
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO4); //ADC Channel  4 <> GPIO PA4
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO5); //ADC Channel  5 <> GPIO PA5
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO6); //ADC Channel  6 <> GPIO PA6
+    //gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO7); //ADC Channel  7 <> GPIO PA7
+    //gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0); //ADC Channel  8 <> GPIO PB0
+    //gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1); //ADC Channel  9 <> GPIO PB1
+    //gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO0); //ADC Channel 10 <> GPIO PC0
+    gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO1); //ADC Channel 11 <> GPIO PC1
+    //gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2); //ADC Channel 12 <> GPIO PC2
+    //gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3); //ADC Channel 13 <> GPIO PC3
+    //gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO4); //ADC Channel 14 <> GPIO PC4
+    //gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO5); //ADC Channel 15 <> GPIO PC5
 
     adc_power_off(ADC1);
     adc_disable_scan_mode(ADC1);

src/DCMotor.cpp

@@ -124,7 +124,7 @@ void dc_init() {
     CYGHWR_HAL_STM32_GPIO_SET(GPIO_B1);
 }
 
-void dc_set(uint8_t direction, uint8_t speed){
+void dc_set(uint8_t direction, uint8_t speed) {
     if (direction == DC_RIGHT) {
         timer_set_oc_value(TIM3, TIM_OC4, 0);
         timer_set_oc_value(TIM3, TIM_OC3, speed * PWM_PERIOD / 255);