* das ESP IDF *in Version 3.3* (die verwendeten Arduino-Erweiterungen kommen aktuell mit neuen Versionen nicht zurecht): https://github.com/espressif/esp-idf
Bauen der Software
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mkdir build
cd build
cmake ..
make
make flash
```
Flashen des Würfels
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Mittels `make flash` kann die Software dann auf den Würfel geflasht werden.
Hat man mehr als einen ESP32 angeschlossen, dann kann/muss man mittel Umgebungsvariable `ESPPORT` angeben, welcher Chip geflasht werden soll: